Основная задача Паломнической службы — содействие возрождению традиции православного паломничества, давней и почитаемой в народе, как части религиозной жизни верующего человека.
Деятельность Паломнической службы развивается в следующих: прием российских и зарубежных паломников, туристов, знакомство их с историей Русской Православной Церкви и православного паломничества, духовной жизнью Муромской епархии, ее православными святынями, памятниками архитектуры и искусства. За неполные два года гостями Паломнической службы стали священноначалие и духовенство из многих российских и зарубежных епархий Русской Православной Церкви, а также учащиеся воскресных школ и духовных училищ, паломники и туристы из российских регионов.
Паломническая служба организует паломнические поездки к святым местам православного паломничества России и стран Библейского региона.