MUROM.ru
 
RSS  Страница ВК  Страница на Fb   Виджет Я          12+

 
 
 

 

Илья Муромец XXI века: экзоскелет из ННГУ

Технологии реабилитации для людей с позвоночными травмами или перенесшим инсульты всё более востребованы в последние годы, а спрос рождает предложение. Так, в Нижегородском государственном университете имени Н.И. Лобачевского (ННГУ) разработан роботизированный экзоскелетонный комплекс для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга. Создатели назвали его «Илья Муромец» — в честь русского богатыря, который, по легенде, 33 года просидел на печи, а когда пришло время Русь защищать, встал и пошёл.
 
Экзоскелетонный роботизированный комплекс ЭРК-Б1 «Илья Муромец» на выставке-форуме ВУЗПРОЭКСПО-2015 представил руководитель разработки Сергей Минеев (на фото слева).
 
Разработка была представлена в начале декабря минувшего года на выставке-форуме ВУЗПРОМЭКСПО-2015. «Экзоскелетоный комплекс предназначен для людей с ограниченными возможностями функционирования нижних конечностей, а также для тех, кто полностью утратил полностью эту способность. И они могут ходить, поскольку не человек удерживает конструкцию, а она удерживает человека», — пояснил руководитель разработки, доцент кафедры ИТФИ физфака ННГУ Сергей Минеев.Предусмотрены разные варианты управления экзоскелетом, в частности, так называемый автоматический режим, когда параметры (высота стопы, длина шага) задаются в систему через смартфон. «Дальше она несёт своего седока так же, как инвалидное кресло или мотоцикл, по заданному алгоритму, автоматически удерживая равновесие в саггитальной плоскости. Есть и ручной режим, когда конструкция управляется пальцами руки, силой, которая развивается в суставах. Таким образом, её можно поднять на произвольную высоту, сделать произвольное движение, то есть ходить по лестнице, перешагивать бордюры», — уточнил главный конструктор экзоскелетонного комплекса.
 
В настоящее время идёт отработка элементов комплекса — суставов, системы управления, датчиков и системы в целом. Затем начнутся клинические испытания в Нижегородском институте травматологии и ортопедии, с которым уже есть договорённость. Если они пройдут успешно, то уже в 2017 году можно ожидать начало серийного производства.
 
Преимущества разработки экзоскелетонного комплекса «Илья Муромец» по сравнению с аналогами, которых не так-то и много, проректор ННГУ по научной работе и инновациям Виктор Казанцев видит не только в системе управления экзоскелетом, позволяющей автоматически адаптировать его движения к небольшим неровностям, но и в нейроинтеграции — связи с человеком.
 
«Речь идёт о создании в недалёком будущем такой системы, когда пациент сможет не просто ходить в этом костюме, а будет его чувствовать и управлять им», — предрекает Виктор Казанцев.
 
Особенность проекта — его междисциплинарность. «Над ним работает несколько факультетов, целая команда людей с различной специализацией — физики, биологи, медики, инженеры», — сообщил проректор ННГУ. Строго говоря, для создания экзоскелетонного комплекса университет запустил несколько взаимосвязанных проектов, поддержанных Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».
 
В одном из них, которым руководит Виктор Казанцев, создаются эффективные средства коммуникации человека и машины, позволяющие использовать интеллектуальные функции человека в задачах управления и координации исполнительными устройствами. Учёные разработали экспериментальный образец программно-аппаратного комплекса СРД-1, обеспечивающий регистрацию сигналов биоэлектрической активности человека и их интерпретацию в управляющие команды.
 
Промышленное производство экзоскелета, которое оценивается разработчиками примерно в 10 тысяч экземпляров в год, будет способствовать увеличению трудоспособности пациентов с нарушениями двигательных функций, снижению затрат на их обслуживание.
 
К разработке есть интерес и за рубежом. «На медицинской выставке в Дюссельдорфе к нам подходили американцы и сказали: если комплекс будет стоить 15 тысяч долларов, везите к нам пароходами!», — поделился Сергей Минеев, добавив, что стоимость производства и не превысит эту сумму. Тем более что все детали экзоскелетонноего комплекса — отечественные.
 
Результаты проектов, выполняемых исследователями ННГУ, также немаловажны для укрепления международных связей в таком актуальном научно-техническом направлении, как разработка человеко-машинных интерфейсов.
 
Опубликовано Murom.ru  по информации Sdelanounas.ru
РазработчикЭкзоскелет
 
Доска объявлений

Виком Печати на Московской
в срок от 1 часа, а также:
штампы, пломбы, значки, магниты,
визитки, квитанции, бланки...
ул. Московская, 111, 1 эт., т.40066
vicom.murom.ru

 

Архив новостей:

 
Пнд Втр Срд Чтв Птн Сбт Вск
 
 
 
 
1
 
2
 
3
 
4
 
5
 
6
 
7
 
8
 
9
 
10
 
11
 
12
 
13
 
14
 
15
 
16
 
17
 
18
 
19
 
20
 
21
 
22
 
23
 
24
 
25
 
26
 
27
 
28
 
29
 
30
 
 
 
Реклама от Google
Сейчас на сайте 0 пользователей и 26 гостей.